Boston Dynamics 发布重新设计的 Atlas 机器人手,自由度从 7 增至 13

Boston Dynamics 发布为量产重新设计的 Atlas 机器人手,自由度从上一代的 7 个增至 13 个,并新增手指张开能力,可用于握持带扳机的电钻、焊枪等工具。设计负责人 Alberto Rodriguez 表示,团队放弃了拟人外观和小指,把执行器直接嵌入关节形成直驱结构、无肌腱线缆,每个执行器组件可整体更换,目标是年产 10 万只手的可靠性与低成本。

推荐理由

文章讲清了 Atlas 新手在拟人外观与可量产性之间的取舍,四指结构和执行器方案对机器人手设计有参考价值。

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